1. Platine d'endoscope rigide (1806-1932) : La platine d'endoscope rigide a été lancée par l'Allemand Philipp Bozzini. Il se composait d'une source de lumière en forme de vase, d'une bougie et d'une série de lentilles, principalement utilisées pour les examens de la vessie et de l'urètre. En 1895, Rosenhein développe un endoscope rigide à trois tubes concentriques. En 1911, Elsner a amélioré la gastroscopie Rosenhein, mais un inconvénient majeur était que les lentilles devenaient inutilisables lorsqu'elles étaient sales. Malgré cela, la gastroscopie d’Elsner resta dominante jusqu’en 1932.
2. Stade d'endoscope semi--flexible (1932-1957) : Schindler a collaboré avec l'opérateur d'instruments qualifié Georg Wolf en 1928 pour développer la gastroscopie, obtenant finalement un succès en 1932 et la nommant gastroscopie Wolf-Schinder. Par la suite, de nombreuses personnes l’ont modifié, le rendant plus fonctionnel et pratique.
3. L'ère de l'endoscopie à fibre optique (de 1957 à aujourd'hui) : En 1954, Hopkins et Kapany au Royaume-Uni ont inventé la technologie de la fibre optique. En 1957, Hirschowitz et ses assistants ont présenté leur endoscope à fibre optique développé par eux-mêmes à l'American Society of Gastroscopy. Au début des années 1960, Olympas au Japon a adopté une source de lumière froide externe, augmentant considérablement la luminosité et élargissant encore le champ de vision. Au cours de la dernière décennie, grâce aux améliorations continues apportées aux dispositifs auxiliaires, les endoscopes à fibre optique ont été utilisés non seulement pour le diagnostic mais également pour le traitement chirurgical.
4. L'ère de l'endoscopie électronique (après 1983) : En 1983, Welch Allyn a développé avec succès un endoscope à caméra électronique. Cet endoscope est équipé d'une caméra miniature très sensible à son extrémité, transmettant les images enregistrées sous forme de signaux électriques à un système de traitement de l'information de télévision, qui convertit ensuite les signaux en images visibles sur un écran de télévision.